Written by Eleazar Kallir it became part of the Romaniote liturgy in the 7th century from which it passed into the Ashkenazi liturgy. It is an extremely important piyyut for Messianic Noahites to say on Yom Kippur.

אָז מִלִּפְנֵי בְרֵאשִׁית.

Az mi-lifnei vereishit

נָוֶה וְיִנּוֹן הֵשִׁית:

Nave veyinon Hesheit

תַּלְפִּיּוֹת מָרוֹם מֵרִאשׁוֹן.

Talpiyot maron merishon

תִּכֵּן טֶֽרֶם כָּל עַם וְלָשׁוֹן:

Tiken turem kal am velashon

שִׁכְנוֹ עָץ שָׁם לְהַשְׁרוֹת.

Shikhno atz sham lehashrot

שׁוֹגִים לְהַדְרִיךְ בְּדַרְכֵי יְשָׁרוֹת:

Shogim lehadrikh bedarkhei yesharot

רֶֽשַׁע אִם הֶאְדִּים.

Resha im headim

רַחֲצוּ וְהִזַּֽכּוּ הִקְדִּים:

Rakhatzu vehizuku hiqdim

קֶֽצֶף אִם קָצַף בַּאֲיֻמָּתוֹ.

Qutsef im qatsaf beayumato

קָדוֹשׁ לֹא יָעִיר כָּל חֲמָתוֹ:

Qadosh lo yair Kal khamato

צֻמַּֽתְנוּ בְּבִצְעֵֽנוּ עַד עַתָּה.

Tzumutnu bebitzenu ad atah

צוּרֵֽנוּ עָלֵֽינוּ לֹא גַֽעְתָּה:

Turnu aluinu lo gatah

פִּנָּה מֶֽנּוּ מְשִֽׁיחַ צִדְקֵֽנוּ.

Panah mennu m'shiach tzidkenu.

פֻּלַּֽצְנוּ וְאֵין מִי לְצַדְּקֵֽנוּ:

Pulatznu v'ein mi l'tzadkenu.

עֲו‍ֹנוֹתֵֽינוּ וְעֹל פְּשָׁעֵֽינוּ.

Onoteinu v'ol p'sha'einu

עוֹמֵס וְהוּא מְחוֹלָל מִפְּשָׁעֵֽינוּ:

Omes v'hu m'cholal mip'sha'einu.

סוֹבֵל עַל שֶֽׁכֶם חַטֹּאתֵֽינוּ.

Sovel al shechem chatoteinu.

סְלִיחָה מְצֹא לַעֲו‍ֹנוֹתֵֽינוּ:

Slichah m'tzo la'onoteinu.

נִרְפָּא לָֽנוּ בְּחַבּוּרָתוֹ.

Nirpa lanu b'chaburato.

נֶֽצַח בְּרִיָּה חֲדָשָׁה עֵת לִבְרֹאתוֹ:

Netzach b'riyyah chadashah et livroto.

חזן מֵחוּג הַעֲלֵֽהוּ.

Mechug ha'alehu.

מִשֵּׂעִיר הַדְלֵֽהוּ:

Misse'ir had'lehu.

Draw him (back) from (Mount) Seir (Xtianity).

לְהַשְׁמִיעֵֽנוּ בְּהַר הַלְּבָנוֹן.

L'hashmi'enu b'har haL'vanon.

To let us hear him at Mount Lebanon.

שֵׁנִית בְּיַד יִנּוֹן:

Shenit b'yad yinon.

A second chance by the hand of Yinon.

This text is identical in:

Machzor Yom Kippur Ashkenaz, Musaf for Yom Kippur, Kedushah

The Metsudah Machzor. Metsudah Publications, New York - Eng (paragraph ed.)

Machzor Yom Kippur Sefard, Musaf Service, Reader's Repetition

Machzor Yom Kippur Ashkenaz Linear, Musaf for Yom Kippur, Kedushah

The Metsudah Machzor. Metsudah Publications, New York